在动物题材作品中，我们总能见到黄胄趣味独特的笔墨，他选择的动物也多是人们日常生活中习见的，这固然有他喜爱的因素，也不能不说有为人物画服务的初衷，在他或巨制或小品的人物画中，多有点缀动物，无不活灵活现，可见功不唐捐。

毛驴是黄胄下大力气研究的题材，造型熟稔，笔墨精妙，达到了炉火纯青的境界。黄胄熟悉驴、喜欢驴、爱画驴，他在题画中多次表达对驴的喜爱之情，“虽不及牛马高贵，却能经风雨、耐霜雪，忍辱负重，辛劳终生，憨绝痴绝。”我们看黄胄笔下的驴，总会觉得它们是那么可爱，尤其小驴，稚气未脱，憨态可掬，惹人怜爱，也正如黄胄所说：“小驴浑身是宝，勤苦温顺，经风耐雨，亦可任重道远，胡云不美！” 黄胄画驴原来也并非抱了“一招鲜，吃遍天”的打算，更重要的意义是练习笔墨。他画有多件《百驴图》，他在其中一件上题跋：“1979年于友谊医院落墨，1980年春节自新疆旅行返京，完工于三里河木斋。我画驴意在突破一点，掌握笔墨技法，像演员练基本功一样，但是由于笨，40年功夫，终难笔墨淋漓又备神形。画《百驴图》是一种尝试，想把平时练习集中起来，此系第六卷。18年前曾为邓拓同志写80余头，并因此获罪，此图亦失散。第二卷在八年前为一位大夫而作，均幼稚低劣。第三卷作于1978年，邓小平同志访日时赠给天皇裕仁。当时余在医院中，手僵骨疼，勉强成画，满心尽力为国家贡献力量，结果不很理想，思之应是终生憾事。此是第五卷，愈画愈知其难处，愈感自己笨拙，愈感自己不足，而此图费时已两载也。”

画驴而外，黄胄对多种动物（如鸡、鹅、狗、猪等家禽、家畜乃至鹤、鹰等）题材都下过功夫，不仅造型准确，而且善于撷取最生动。