他的传世书迹有楷书《孟法师碑》、《雁塔圣教序》、《伊阙佛龛》。

《孟法师碑》，全称《唐京师至德观主孟法师碑》：楷书，书体熔合欧、虞为一体，遒丽似虞，端庄似欧。既有虞世南书法典雅宽舒的结体，又有欧阳询书法刚健险劲的运笔。字形更为方正端丽，行笔过度富于顿挫起伏变化。有些字又具有隶书笔意，古雅凝重，是褚氏中年书法的代表作。唐贞观十六年（642年）立。

《慈恩寺圣教序》，也称《雁塔圣教序》：楷书，是褚遂良的代表作，书后六年即去世，也可说是晚年留下的杰作，字体瘦劲，极富丰神。唐高宗永徽四年（公元653年〕立两块石刻均在陕西西安慈恩寺大雁塔下。前石刻《圣教序》，后石刻《圣教记》。

其主要代表有：

倪宽赞：
《倪宽赞》墨迹，传为褚遂良书(亦有人认为是欧阳询书)，真伪 尚无定论。然此书颇得褚书三昧。楷书50行，共340 字。宋赵孟坚评论此帖 说：“容夷婉畅是河南晚年书。”明杨士奇评云：“评者认为字里金生，行 间玉润，法则温雅，美丽多方。”而詹景凤则谓：“燥而不润，觅贬天趣。” 此帖原迹现在台湾。

雁塔圣教序：
亦称《慈恩寺圣教序》。凡二石，均在陕西西安慈恩寺大雁 塔下。前石为序，全称《大唐三藏圣教序》，唐太宗李世民撰文，褚遂良书　　，18行，行42字。后石为记，全称《大唐皇帝述三藏圣教记》，唐高宗李治撰 文，褚遂良书，20行，行40字，文右行。
在运笔上则采用方圆兼施，逆起逆止；横画竖入，竖画横起，首尾之间皆有 起伏顿挫，提按使转以及回锋出锋也都有了一定的规矩。唐张怀瑾评此书云： “美女婵娟似不轻于罗绮，铅华绰约甚有余态。”秦文锦亦评曰：“褚登善 书，貌如罗琦婵娟，神态铜柯铁干。此碑尤婉媚遒逸，波拂如游丝。能将转 折微妙处一一传出，摩勒之精，为有唐各碑之冠。”

阴符经：
大字墨迹，传为褚遂良书。纸本，楷书96行，共461字。传为褚 遂良所书的《阴符经》尚有小楷和行书两种刻本流传于世，字迹皆很小，难 窥庐山面目。此帖大盈寸，末题：“起居郎臣褚遂良奉敕书”。很有可能是 唐代学褚书的伪作。即便如此，大字《阴符经》也不失为书法精品。此帖不 但具备了褚体楷书的特点，还与“唐人写经”极其相似行笔起落多参以写经 史，写得自然古朴。元杨无咎云：“草书之法千变万化，妙理无穷。今 褚中令楷书见之，或评之云，笔力雄瞻，气势古淡，皆言中其一。”石皆为 楷书，万文韶刻。现所选为前石拓本。《雁塔圣教序》是最能代表褚遂良楷 书风格的作品，字体清丽刚劲，笔法娴熟老成。褚遂良在书写此碑时已进入 了老年，至此他已为新型的唐楷创出了一整套规范。在字的结体上改变了欧， 虞的长形字，创造了看似纤瘦，实则劲秀饱满的字体。