唐怀州河内（今河南沁阳）人。武后时（六八四至七o四）仕为麟台少监。善署书，与殷仲容齐肩。天后诏一人署一寺额。仲容题“资圣”，知敬题“清禅”，俱为独绝。善隶，工草及行，尤善章草，入能。肤骨兼有，戈戟足以自卫，毛翮足以飞翻，若翼大略宏图，摩霄殄寇，则未奇也。评者谓：“如麒麟将胜，鸾凤欲翥。”画与弟知慎齐名。 《唐书王友贞传》、《述书赋注》、《书断》、《墨池编》、《图绘宝鉴》。

《李靖碑》全称《大唐故尚书右仆射特进开府仪同三司上柱国赠司徒并州都督卫景武公之碑并序》，又称《卫景武公碑》。楷书。39行，行82字。许敬宗撰，王知敬书。吕山圣命工刻于陕西醴泉。唐显庆三年(658)立，为昭陵陪葬碑之一。藏西安碑林。短篆言题有“唐故开府仪同三司尚书右仆射司徒卫景武公碑”二十字。碑已磨灭及半，仅存二千余字。碑阴有宋元佑四年(1089)游师雄的跋文，13行，行20字。 此碑书法峻利丰秀，婀娜于外，刚健于内，来自虞、褚一脉，蕴含北碑遗风。唐张怀瓘评王知敬书云：“肤骨兼有，戈戟足以自卫，毛翮足以飞翻。”《石墨镌华》云：“知敬书在当时固自知名，评者谓与房玄龄、殷仲容伯仲。余观此碑遒美，直是欧阳率更、虞永兴之匹敌也。”为王知敬的代表作，在初唐可以说是一件重要作品。

武后时，唐李嗣真《书后品》列知敬书中之中品，并有“云间孤鹤”、“碎玉残金”之誉。
张怀瓘《书断》称：“知敬工草及行，尤善章草，肤骨兼有，戈戟足以自卫，毛翮足以飞翔，若冀大略宏图，摩霄殄寇，则未奇也。”

窦蒙《述书赋·注》谓：“知敬工正、行，善署书，与殷（仲容）同工而异曲，兼善草书。”又称：“与仲容齐肩。天后诏一人署一寺额，仲容题‘资圣’，知敬题‘清禅’，俱为独绝。《洛川长史德政二贾碑》在修行寺东南角，即知敬之迹，极峻利丰秀。清禅、资圣寺，至今路人识者，驻马往观。”

明陶宗仪《书史会要》评王知敬云：“工正、行、草，峻利丰秀。”善隶书。其隶书评者谓：“如麒麟之腾跃，类鸾凤之翱翔。”